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@@ -1,186 +1,197 @@
#include <time.h>
#include "percettroni.h"
//Scelgo quale categoria voglio identificare. nel caso dello xor -1
#define CATEGORIA -1
#define NUM_LAYERS 3
#define PERCETTRONI_LAYER_0 4
#define MAX_EPOCHE 1000000
// Scelgo quale categoria voglio identificare. nel caso dello xor -1
#define CATEGORIA 7
#define NUM_LAYERS 4
#define PERCETTRONI_LAYER_0 64
#define MAX_EPOCHE 1000
byte get_out_corretto(byte);
void stampa_layer_indirizzo(Layer*);
void stampa_layer_indirizzo(Layer *);
void stampa_tempo(time_t[], int);
void main() {
void main()
{
time_t tempo_epoche[MAX_EPOCHE];
srand(time(NULL));
Dataset *set_appoggio = crea_dataset_xor();//get_dataset(file_immagini, file_label);
Dataset *set_appoggio = get_dataset(file_immagini, file_label);
if(set_appoggio == NULL)
if (set_appoggio == NULL)
return;
Dataset set = *set_appoggio;
free(set_appoggio);
ReteNeurale rete_neurale;
ReteNeurale *puntatore_rete = caricaReteNeurale(file_pesi);
if(puntatore_rete == NULL) {
if (puntatore_rete == NULL)
{
rete_neurale = inizializza_rete_neurale(NUM_LAYERS, PERCETTRONI_LAYER_0, N_INPUTS);
} else {
}
else
{
rete_neurale = *puntatore_rete;
free(puntatore_rete);
printf("Caricate impostazioni rete neurale da file\n");
}
//rete_neurale = inizializza_rete_neurale(NUM_LAYERS, PERCETTRONI_LAYER_0, N_INPUTS);
int corrette = 0;
printf("Numero elementi nel dataset: %d\n", set.size);
//ADDESTRAMENTO
for(int i = 0; i < MAX_EPOCHE; i++) {
//printf("Epoca %d\n", i);
//stampa_tempo(tempo_epoche, i);
int corrette = 0;
double errore_totale = 0.0;
// ADDESTRAMENTO
for (int i = 0; i < MAX_EPOCHE; i++)
{
/* if (corrette == 4)
{
printf("\nConvergo in epoche: %d\n", i);
for(int indice_set = 0; indice_set < set.size; indice_set++) {
// stampa_risultati_layer_multi(p_ext_1, p_ext_2, pout);
for (int j = 0; j < 4; j++)
{
double **risultato = elabora_sigmoidi(rete_neurale, set.istanze[j]);
//sigmoidi è un array bidimensionale, la prima dimensione identifica il layer, la seconda il percettrone nel layer
// sigmoidi[indice_layer][indice_percettrone]
double **sigmoidi = (double **)malloc(sizeof(double*) * NUM_LAYERS);
//Il layer di ingresso ha bisogno di una funzione a parte perchè prende byte come input
sigmoidi[0] = (double*)malloc(sizeof(double) * PERCETTRONI_LAYER_0);
sigmoidi[0] = funzioni_attivazione_layer_byte(rete_neurale.layers[0], set.istanze[indice_set].dati);
//Calcolo le sigmoidi in tutti gli altri layer
for(int j = 1; j < NUM_LAYERS; j++) {
sigmoidi[j] = (double*)malloc(sizeof(double) * rete_neurale.layers[j].size);
sigmoidi[j] = funzioni_attivazione_layer_double(rete_neurale.layers[j], sigmoidi[j-1]);
printf("Input: [%d,%d] -> probabilità: %f -> risultato atteso: %d\n", set.istanze[j].dati[0], set.istanze[j].dati[1], risultato[NUM_LAYERS - 1][0], set.istanze[j].classificazione);
}
break;
} */
// printf("Epoca %d\n", i);
// stampa_tempo(tempo_epoche, i);
corrette = 0;
double errore_totale = 0.0;
for (int indice_set = 0; indice_set < set.size -1; indice_set++)
{
//printf("Qui ci arrivo %d\n", indice_set);
double **sigmoidi = elabora_sigmoidi(rete_neurale, set.istanze[indice_set]);
/* for(int k = 0; k < rete_neurale.size; k++)
for(int j = 0; j < rete_neurale.layers[k].size; j++)
printf("sigmoide[%d][%d] = %f\n", k, j, sigmoidi[k][j]); */
byte output_corretto = get_out_corretto(set.istanze[indice_set].classificazione);
//Se prevede male
if(previsione(sigmoidi[NUM_LAYERS-1][0]) != output_corretto) {
double **gradienti = (double **)malloc(sizeof(double *) * NUM_LAYERS);
//gradienti è un array bidimensionale, la prima dimensione identifica il layer, la seconda il percettrone nel layer
//gradienti[indice_layer][indice_percettrone]
//Questo vettore identifica i gradienti dei percettroni
double **gradienti = (double**)malloc(sizeof(double*) * NUM_LAYERS);
// Alloco la dimensione per ogni layer
for (int indice_layer = 0; indice_layer < NUM_LAYERS; indice_layer++)
{
gradienti[indice_layer] = (double *)malloc(sizeof(double) * rete_neurale.layers[indice_layer].size);
}
//Alloco la dimensione per ogni layer
for(int indice_layer = 0; indice_layer < NUM_LAYERS; indice_layer++) {
gradienti[indice_layer] = (double*)malloc(sizeof(double) * rete_neurale.layers[indice_layer].size);
}
/* Gestione dell'errore
Funzione di perdita -> errore quadratico medio: (risultato_esatto - previsione)^2
Gradiente dell'errore rispetto all'attivazione = derivata(funzione_perdita) * derivata(sigmoide_out)
= -(risultato_esatto - previsione) * (sigmoide_out * (1 - sigmoide_out))
//Per ogni percettrone sugli altri layer:
- calcolare derivata della propria sigmoide
- gradiente dell'errore retropropagato = peso del ne
*/
//Derivata funzione di perdita
double gradiente_errore = -(output_corretto - sigmoidi[NUM_LAYERS-1][0]);
//Derivata funzione attivazione
double derivata_sigmoide_out = sigmoidi[NUM_LAYERS-1][0] * (1 - sigmoidi[NUM_LAYERS-1][0]);
if (derivata_sigmoide_out == 0.0) derivata_sigmoide_out = 1;
//Gradiente del percettrone output
gradienti[NUM_LAYERS-1][0] = gradiente_errore * derivata_sigmoide_out;
// Derivata funzione di perdita
// printf("output_corretto = %d, previsione: %f\n", output_corretto, sigmoidi[NUM_LAYERS - 1][0]);
double gradiente_errore = (output_corretto - sigmoidi[NUM_LAYERS - 1][0]);
//Ricorda di partire dal penultimo layer in quanto l'ultimo è già fatto
discesa_gradiente(rete_neurale, sigmoidi, gradienti);
errore_totale += pow(gradiente_errore, 2);
/* A questo punto ho tutti i gradienti dei percettroni, non mi resta che trovare i gradienti dei pesi e correggerli
*/
// Derivata funzione attivazione
double derivata_sigmoide_out = sigmoidi[NUM_LAYERS - 1][0] * (1.0 - sigmoidi[NUM_LAYERS - 1][0]);
// if (derivata_sigmoide_out == 0.0) derivata_sigmoide_out = 1;
//Correggo il livello output
for(int indice_peso = 0; indice_peso < rete_neurale.layers[NUM_LAYERS-1].percettroni[0].size; indice_peso ++) {
//Determino gradiente del peso
double gradiente_peso = gradienti[NUM_LAYERS-1][0] * sigmoidi[NUM_LAYERS-2][indice_peso];
rete_neurale.layers[NUM_LAYERS-1].percettroni[0].pesi[indice_peso] -= gradiente_peso * LRE;
}
rete_neurale.layers[NUM_LAYERS-1].percettroni[0].bias -= gradienti[NUM_LAYERS-1][0] * LRE;
// Gradiente del percettrone output
gradienti[NUM_LAYERS - 1][0] = gradiente_errore * derivata_sigmoide_out;
//Applico la correzione dal penultimo layer andando indietro fino al secondo (il primo si fa diverso)
for(int indice_layer = NUM_LAYERS - 2; indice_layer >= 0; indice_layer--) {
//Applico la correzione a tutti i percettroni del layer dal primo a seguire
for(int indice_percettrone = 0; indice_percettrone < rete_neurale.layers[indice_layer].size; indice_percettrone++) {
//Devo prendere il gradiente del percettrone e moltiplicarlo con gli input associati ai pesi
if(indice_layer != 0) {
correggi_pesi_percettrone_double(&rete_neurale.layers[indice_layer].percettroni[indice_percettrone], indice_layer, sigmoidi, gradienti[indice_layer][indice_percettrone]);
} else {
correggi_pesi_percettrone_byte(&rete_neurale.layers[0].percettroni[indice_percettrone], set.istanze[indice_set], gradienti[0][indice_percettrone], indice_percettrone);
}
discesa_gradiente(rete_neurale, sigmoidi, gradienti);
// A questo punto ho tutti i gradienti dei percettroni, non mi resta che trovare i gradienti dei pesi e correggerli
// Correggo il livello output
for (int indice_peso = 0; indice_peso < rete_neurale.layers[NUM_LAYERS - 1].percettroni[0].size; indice_peso++)
{
// Determino gradiente del peso
double gradiente_peso = gradienti[NUM_LAYERS - 1][0] * sigmoidi[NUM_LAYERS - 2][indice_peso];
rete_neurale.layers[NUM_LAYERS - 1].percettroni[0].pesi[indice_peso] += gradiente_peso * LRE;
}
rete_neurale.layers[NUM_LAYERS - 1].percettroni[0].bias += gradienti[NUM_LAYERS - 1][0] * LRE;
// Applico la correzione dal penultimo layer andando indietro fino al secondo (il primo si fa diverso)
for (int indice_layer = NUM_LAYERS - 2; indice_layer >= 0; indice_layer--)
{
// Applico la correzione a tutti i percettroni del layer dal primo a seguire
for (int indice_percettrone = 0; indice_percettrone < rete_neurale.layers[indice_layer].size; indice_percettrone++)
{
// Devo prendere il gradiente del percettrone e moltiplicarlo con gli input associati ai pesi
if (indice_layer != 0)
{
correggi_pesi_percettrone_double(&rete_neurale.layers[indice_layer].percettroni[indice_percettrone], indice_layer, sigmoidi, gradienti[indice_layer][indice_percettrone]);
}
else
{
correggi_pesi_percettrone_byte(&rete_neurale.layers[0].percettroni[indice_percettrone], set.istanze[indice_set], gradienti[0][indice_percettrone], indice_percettrone);
}
}
//gradienti[NUM_LAYERS-1][0] = (output_corretto - sigmoidi[NUM_LAYERS-1][0]);
errore_totale += gradienti[NUM_LAYERS-1][0];
//correggi_layer_interni(&rete_neurale, gradienti, sigmoidi);
//correggi_layer_input(&rete_neurale.layers[0], gradienti, sigmoidi, set.istanze[indice_set].dati, NUM_LAYERS);
}
else
if (previsione(sigmoidi[NUM_LAYERS - 1][0]) == output_corretto)
{
corrette++;
}
}
if(corrette == 4) {
printf("\tConvergo all'epoca %d\n", i);
break;
printf("Errore: %f, risposte corrette: %d/%d\n", errore_totale / 10000, corrette, set.size);
// printf("\tRisposte corrette: %d\n", corrette);
/* if (i == MAX_EPOCHE - 1)
{
printf("\nUltima epoca (%d), stato della rete:\n", i);
double **risultato;
for (int j = 0; j < 4; j++)
{
risultato = elabora_sigmoidi(rete_neurale, set.istanze[j]);
printf("Input: [%d,%d] -> probabilità: %f -> previsione: %d -> risultato attesto: %d\n", set.istanze[j].dati[0], set.istanze[j].dati[1], risultato[NUM_LAYERS - 1][0], previsione(risultato[NUM_LAYERS - 1][0]), set.istanze[j].classificazione);
for (int k = 0; k < rete_neurale.size; k++)
for (int j = 0; j < rete_neurale.layers[k].size; j++)
printf("sigmoide[%d][%d] = %f\n", k, j, risultato[k][j]);
}
}
printf("Errore: %f\n", errore_totale / 4);
printf("\tRisposte corrette: %d\n", corrette);
if(corrette == set.size) {
break;
}
} */
}
//salvaReteNeurale(file_pesi, &rete_neurale);
salvaReteNeurale(file_pesi, &rete_neurale);
}
//Questa funzione ritorna 1 se la categoria è quella che voglio individuare, altrimenti 0
byte get_out_corretto(byte categoria) {
if(CATEGORIA != -1) {
if(categoria == CATEGORIA)
// Questa funzione ritorna 1 se la categoria è quella che voglio individuare, altrimenti 0
byte get_out_corretto(byte categoria)
{
if (CATEGORIA != -1)
{
if (categoria == CATEGORIA)
return 1;
else
return 0;
}
else return categoria;
else
return categoria;
}
void stampa_layer_indirizzo(Layer *layer) {
for(int i = 0; i < layer->size; i++) {
void stampa_layer_indirizzo(Layer *layer)
{
for (int i = 0; i < layer->size; i++)
{
printf("Percettrone %d ->", i);
for(int j = 0; j < layer->percettroni->size; j++) {
printf("\t peso %d, valore: %f",j, layer->percettroni[i].pesi[j]);
for (int j = 0; j < layer->percettroni->size; j++)
{
printf("\t peso %d, valore: %f", j, layer->percettroni[i].pesi[j]);
layer->percettroni[i].pesi[j] += 1;
}
printf("\n");
}
}
void stampa_tempo(time_t tempo_epoche[], int i) {
void stampa_tempo(time_t tempo_epoche[], int i)
{
time(&tempo_epoche[i]);
if(i > 0) {
double tempo_trascorso_epoca = difftime(tempo_epoche[i], tempo_epoche[i-1]);
if (i > 0)
{
double tempo_trascorso_epoca = difftime(tempo_epoche[i], tempo_epoche[i - 1]);
double tempo_trascorso_totale = difftime(tempo_epoche[i], tempo_epoche[0]);
int minuti_epoca = (int)tempo_trascorso_epoca / 60;
int secondi_epoca = (int)tempo_trascorso_epoca % 60;

BIN
classificatore_singolo_xor Executable file

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@@ -6,28 +6,31 @@ char *file_pesi = "rete_pesi.bin";
char *file_immagini = "mnist/t10k-images.idx3-ubyte";
char *file_label = "mnist/t10k-labels.idx1-ubyte";
//#include "mnist/mnist_manager.h"
//#include "cifar_10/cifar10_manager.h"
#include "xor_manager.h"
#include "mnist/mnist_manager.h"
// #include "cifar_10/cifar10_manager.h"
//#include "xor_manager.h"
// Siccome il char è un byte che rappresenta il valore tra 0 e 255. Per evitare confusioni definisco il tipo "byte" come in Java
typedef unsigned char byte;
double LRE = 0.5;
double LRE = 2;
double soglia_sigmoide = 0.5;
typedef struct {
typedef struct
{
double *pesi;
double bias;
int size;
} Percettrone;
typedef struct {
typedef struct
{
Percettrone *percettroni;
int size;
} Layer;
typedef struct {
typedef struct
{
Layer *layers;
int size;
} ReteNeurale;
@@ -38,37 +41,34 @@ Percettrone inzializza_percettrone(int);
ReteNeurale inizializza_rete_neurale(int, int, int);
Layer inizializza_layer(int, int);
double sigmoide_byte(Percettrone, byte*, int);
double sigmoide_double(Percettrone, double*, int);
double *funzioni_attivazione_layer_byte(Layer, byte*);
double *funzioni_attivazione_layer_double(Layer, double*);
void correggi_layer_interni(ReteNeurale*, double**, double**);
void correggi_layer_input(Layer*, double**, double**, byte*, int);
void discesa_gradiente(ReteNeurale, double**, double**);
double calcola_gradiente_disceso(ReteNeurale, int, int, double**);
void correggi_pesi_percettrone_double(Percettrone*, int, double**, double);
void correggi_pesi_percettrone_byte(Percettrone*, Istanza, double, int);
double sigmoide(Percettrone p, double*);
double **elabora_sigmoidi(ReteNeurale, Istanza);
void discesa_gradiente(ReteNeurale, double **, double **);
double calcola_gradiente_disceso(ReteNeurale, int, int, double **);
void correggi_pesi_percettrone_double(Percettrone *, int, double **, double);
void correggi_pesi_percettrone_byte(Percettrone *, Istanza, double, int);
int previsione(double);
void salvaReteNeurale(const char*, ReteNeurale*);
ReteNeurale *caricaReteNeurale(const char*);
void salvaReteNeurale(const char *, ReteNeurale *);
ReteNeurale *caricaReteNeurale(const char *);
//Questa funzione genera un valore reale random compreso nell'intervallo [-1, 1]
double randomico() {
/*
################# INIZIALIZZAZIONI ################################
*/
// Questa funzione genera un valore reale random compreso nell'intervallo [-1, 1]
double randomico()
{
// Genero numeri nell'intervallo [-1,1]
return ((double)(rand() % 101 * 0.01 * 2 ) -1);
return ((double)(rand() % 101 * 0.01 * 2.0) -1.0);
}
//Questa funzione inizializza il percettrone allocando la memoria in base al numero dei pesi che voglio ed inizializza il loro valore usando randomico()
Percettrone inizializza_percettrone(int n_pesi) {
Percettrone inizializza_percettrone(int n_pesi)
{
Percettrone p;
p.pesi = (double*) malloc(sizeof(double) * n_pesi);
for(int i = 0; i < n_pesi; i++) {
p.pesi = (double *)malloc(sizeof(double) * n_pesi);
for (int i = 0; i < n_pesi; i++) {
p.pesi[i] = randomico();
//printf("peso[%d]: %f\n",i, p.pesi[i]);
}
p.bias = randomico();
@@ -78,41 +78,14 @@ Percettrone inizializza_percettrone(int n_pesi) {
return p;
}
ReteNeurale inizializza_rete_neurale(int numero_layers, int numero_percettroni_iniziali, int numero_input) {
ReteNeurale r;
r.layers = (Layer*)malloc(sizeof(Layer) * numero_layers);
r.size = numero_layers;
//Funzione esponenziale inversa layer 5
for (int livello = 0; livello < numero_layers; livello++) {
double esponente = (double)livello / (double)numero_layers;
double frazione = (double)1 / (double)numero_percettroni_iniziali;
int numero_percettroni_livello = (int)((double)numero_percettroni_iniziali * pow(frazione, esponente));
if(livello == numero_layers -1)
numero_percettroni_livello = 1;
//printf("esponente %f -> frazione: %f\n", esponente, frazione);
printf("Layer %d -> percettroni: %d\n", livello, numero_percettroni_livello);
if(livello == 0)
r.layers[livello] = inizializza_layer(numero_percettroni_livello, numero_input);
else
r.layers[livello] = inizializza_layer(numero_percettroni_livello, r.layers[livello-1].size);
}
return r;
}
//Questa funzione serve ad inizializzare il singolo layer con il numero di percettroni che vogliamo
//Ogni percettrone a sua volta viene automaticamente inizializzato con il numero di pesi che vogliamo e coi valori di partenza
Layer inizializza_layer(int n_percettroni, int n_pesi) {
Layer inizializza_layer(int n_percettroni, int n_pesi)
{
Layer layer;
layer.percettroni = (Percettrone *)malloc(sizeof(Percettrone) * n_percettroni);
for(int i = 0; i < n_percettroni; i++) {
for (int i = 0; i < n_percettroni; i++)
{
layer.percettroni[i] = inizializza_percettrone(n_pesi);
}
layer.size = n_percettroni;
@@ -120,179 +93,173 @@ Layer inizializza_layer(int n_percettroni, int n_pesi) {
return layer;
}
//Questa funzione viene usata per il primo livello perchè ha un vettore di byte (unsigned char) in input
double sigmoide_byte(Percettrone p, byte *valori, int n_input) {
double sommatoria = 0.0;
//printf("valori: [%d][%d]", valori[0], valori[1]);
//printf("pesi: [%f][%f]", p.pesi[0], p.pesi[1]);
ReteNeurale inizializza_rete_neurale(int numero_layers, int numero_percettroni_iniziali, int numero_input)
{
ReteNeurale r;
r.layers = (Layer *)malloc(sizeof(Layer) * numero_layers);
r.size = numero_layers;
for(int i = 0; i < n_input; i++) {
sommatoria += (valori[i] * p.pesi[i]);
// Funzione esponenziale inversa layer 5
for (int livello = 0; livello < numero_layers; livello++)
{
double esponente = (double)livello / (double)numero_layers;
double frazione = (double)1 / (double)numero_percettroni_iniziali;
int numero_percettroni_livello = (int)((double)numero_percettroni_iniziali * pow(frazione, esponente));
if (livello == numero_layers - 1)
numero_percettroni_livello = 1;
// printf("esponente %f -> frazione: %f\n", esponente, frazione);
printf("Layer %d -> percettroni: %d\n", livello, numero_percettroni_livello);
if (livello == 0)
r.layers[livello] = inizializza_layer(numero_percettroni_livello, numero_input);
else
r.layers[livello] = inizializza_layer(numero_percettroni_livello, r.layers[livello - 1].size);
}
//printf("sommatoria= %f\n", sommatoria);
double funzione = sommatoria + p.bias;
double potenza_e = exp(-funzione);
//printf("potenza_e= %f\n", potenza_e);
//formula sigmoide
double risultato = 1 / ( 1 + potenza_e);
//printf("risultato= %f\n", risultato);
return risultato;
return r;
}
//Questa funzione viene usata per gli altri livelli dove gli input sono double, ossia i valori della sigmoide dei livelli precedenti
double sigmoide_double(Percettrone p, double *valori, int n_input) {
/*
################# PREVISIONI ################################
*/
double sigmoide(Percettrone p, double *valori)
{
double sommatoria = 0.0;
for(int i = 0; i < n_input; i++) {
for (int i = 0; i < p.size; i++) {
sommatoria += (valori[i] * p.pesi[i]);
//printf("valore [%f] peso[%f] ", valori[i], p.pesi[i]);
}
double funzione = sommatoria + p.bias;
//printf("sommatoria= %f\n", sommatoria);
double potenza_e = exp(-funzione);
//printf("potenza_e= %f\n", potenza_e);
//formula sigmoide
double risultato = 1 / ( 1 + potenza_e);
//printf("risultato= %f\n", risultato);
sommatoria += p.bias;
double risultato = 1.0 / (1.0 + exp(-sommatoria));
//printf(" sommatoria %f -> %f\n",sommatoria, risultato);
return risultato;
}
//Questa funzione calcola tutte le funzioni di attivazione dei percettroni del layer che prende dei byte come inputs
double *funzioni_attivazione_layer_byte(Layer layer, byte *inputs) {
double *funzioni = (double*)malloc(sizeof(double) * layer.size);
for(int i = 0; i < layer.size; i++) {
funzioni[i] = sigmoide_byte(layer.percettroni[i], inputs, layer.percettroni[i].size);
//printf("\tsigmoide layer input %f\n", funzioni[i]);
}
return funzioni;
}
//Questa funzione calcola tutte le funzioni di attivazione dei percettroni del layer che prende dei double come inputs (le sigmoidi del livello precedente)
double *funzioni_attivazione_layer_double(Layer layer, double *inputs) {
double *funzioni = (double*)malloc(sizeof(double) * layer.size);
for(int i = 0; i < layer.size; i++) {
funzioni[i] = sigmoide_double(layer.percettroni[i], inputs, layer.percettroni[i].size);
//printf("\tsigmoide layer %d: %f\n", i, funzioni[i]);
}
return funzioni;
}
//Questa funzione restituisce il valore 0,1 in base alla soglia di attivazione della funzione sigmoide
int previsione(double valore) {
if(valore >= soglia_sigmoide)
int previsione(double valore)
{
if (valore >= soglia_sigmoide)
return 1;
else
return 0;
}
void discesa_gradiente(ReteNeurale rete, double **sigmoidi, double **gradienti)
{
//printf("Qui?\n");
// For che scorre i layer dal penultimo al primo QUINI SIZE -2
for (int indice_layer = rete.size - 2; indice_layer >= 0; indice_layer--)
{
//printf("layer: %d ", indice_layer);
// printf("Mi trovo nel layer %d, ho %d percettroni\n", indice_layer, rete.layers[indice_layer].size);
// For che scorre i percettroni del layer partendo dal primo
// Per ogni percettrone mi devo prendere il gradiente disceso dal livello sopra e moltiplicarlo per la derivata di attivazione
for (int indice_percettrone = 0; indice_percettrone < rete.layers[indice_layer].size; indice_percettrone++)
{
//printf("percettrone: %d ", indice_percettrone);
double derivata_attivazione = sigmoidi[indice_layer][indice_percettrone] * (1.0 - sigmoidi[indice_layer][indice_percettrone]);
//Questa funzione prende la matrice dei gradienti e la matrice delle sigmoidi per correggere tutti i layer tranne quello di ingresso
void correggi_layer_interni(ReteNeurale *rete, double **gradienti, double **sigmoidi) {
for(int indice_layer = rete->size-1; indice_layer > 0; indice_layer--) {
for(int indice_percettrone = 0; indice_percettrone < rete->layers[indice_layer].size; indice_percettrone++) {//Numero percettroni
for(int indice_peso = 0; indice_peso < rete->layers[indice_layer].percettroni[indice_percettrone].size; indice_peso++) {//Numero pesi
gradienti[indice_layer][indice_percettrone] = gradienti[rete->size-1][0] * (sigmoidi[indice_layer][indice_percettrone] * (1 - sigmoidi[indice_layer][indice_percettrone]));
rete->layers[indice_layer].percettroni[indice_percettrone].pesi[indice_peso] += (gradienti[indice_layer][indice_percettrone] * LRE * sigmoidi[indice_layer-1][indice_percettrone]);
//rete->layers[indice_layer].percettroni[indice_percettrone].pesi[indice_peso] += (gradienti[rete->size-1][0] * LRE * sigmoidi[indice_layer-1][indice_percettrone]);
}
rete->layers[indice_layer].percettroni[indice_percettrone].bias += (gradienti[indice_layer][indice_percettrone] * LRE);
//printf("bias: %f\n", rete->layers[indice_layer].percettroni[indice_percettrone].bias);
}
}
}
//Questa funzione prende tutti i parametri della precedente + gli input passati dal dataset per correggere il layer di ingresso
void correggi_layer_input(Layer *layer, double **gradienti, double **sigmoidi, byte *inputs, int n_layers) {
//L'indice del layer d'ingresso che prende byte per input
int indice_layer = 0;
for(int indice_percettrone = 0; indice_percettrone < layer->size; indice_percettrone++) {//Numero percettroni
for(int indice_peso = 0; indice_peso < layer->percettroni->size; indice_peso++) { //Numero pesi
gradienti[indice_layer][indice_percettrone] = gradienti[n_layers-1][0] * (sigmoidi[indice_layer][indice_percettrone] * (1 - sigmoidi[indice_layer][indice_percettrone]));
layer->percettroni[indice_percettrone].pesi[indice_peso] += (gradienti[indice_layer][indice_percettrone] * LRE * inputs[indice_peso]);
//layer->percettroni[indice_percettrone].pesi[indice_peso] += (gradienti[n_layers-1][0] * LRE * inputs[indice_peso]);
}
layer->percettroni[indice_percettrone].bias += (gradienti[n_layers-1][0] * LRE);
}
}
void discesa_gradiente(ReteNeurale rete, double **sigmoidi, double **gradienti) {
//For che scorre i layer dal penultimo al primo QUINI SIZE -2
for(int indice_layer = rete.size -2; indice_layer >= 0; indice_layer--) {
//printf("Mi trovo nel layer %d, ho %d percettroni\n", indice_layer, rete.layers[indice_layer].size);
//For che scorre i percettroni del layer partendo dal primo
//Per ogni percettrone mi devo prendere il gradiente disceso dal livello sopra e moltiplicarlo per la derivata di attivazione
for(int indice_percettrone = 0; indice_percettrone < rete.layers[indice_layer].size; indice_percettrone++) {
double derivata_attivazione = sigmoidi[indice_layer][indice_percettrone] * (1 - sigmoidi[indice_layer][indice_percettrone]);
//Passo anche l'indice del percettrone perchè corrisponde all'indice del peso del livello sopra
// Passo anche l'indice del percettrone perchè corrisponde all'indice del peso del livello sopra
double gradiente_disceso = calcola_gradiente_disceso(rete, indice_layer + 1, indice_percettrone, gradienti);
gradienti[indice_layer][indice_percettrone] = gradiente_disceso * derivata_attivazione;
}
//printf("\n");
}
//printf("Qui ?\n");
}
double calcola_gradiente_disceso(ReteNeurale rete, int livello, int indice_peso, double **gradienti) {
//printf("Qui ci arrivo\n");
double calcola_gradiente_disceso(ReteNeurale rete, int livello, int indice_peso, double **gradienti)
{
// printf("Qui ci arrivo\n");
double sommatoria = 0.0;
//printf("Layer %d: N_percettroni: %d\n", livello, rete.layers[livello].size);
//Calcolo la sommatoria dei gradienti dei percettroni per i pesi
for(int indice_percettrone = 0; indice_percettrone < rete.layers[livello].size; indice_percettrone++) {
// printf("Layer %d: N_percettroni: %d\n", livello, rete.layers[livello].size);
// Calcolo la sommatoria dei gradienti dei percettroni per i pesi
for (int indice_percettrone = 0; indice_percettrone < rete.layers[livello].size; indice_percettrone++)
{
sommatoria += (gradienti[livello][indice_peso] * rete.layers[livello].percettroni[indice_percettrone].pesi[indice_peso]);
}
return sommatoria;
}
void correggi_pesi_percettrone_double(Percettrone *p, int layer, double **input, double gradiente_percettrone) {
double **elabora_sigmoidi(ReteNeurale rete, Istanza istanza)
{
// sigmoidi è un array bidimensionale, la prima dimensione identifica il layer, la seconda il percettrone nel layer
// sigmoidi[indice_layer][indice_percettrone]
double **sigmoidi = (double **)malloc(sizeof(double *) * rete.size);
double *inputs = (double *)malloc(sizeof(double *) * N_INPUTS);
for(int i = 0; i < N_INPUTS; i++) {
inputs[i] = (double)istanza.dati[i];
}
for (int indice_peso = 0; indice_peso < p->size; indice_peso++) {
//Determino il gradiente del peso
sigmoidi[0] = (double *)malloc(sizeof(double) * rete.layers[0].size);
for(int indice_percettrone = 0; indice_percettrone < rete.layers[0].size; indice_percettrone ++) {
sigmoidi[0][indice_percettrone] = sigmoide(rete.layers[0].percettroni[indice_percettrone], inputs);
}
for(int indice_layer = 1; indice_layer < rete.size; indice_layer ++) {
sigmoidi[indice_layer] = (double *)malloc(sizeof(double) * rete.layers[indice_layer].size);
for(int indice_percettrone = 0; indice_percettrone < rete.layers[indice_layer].size; indice_percettrone ++) {
sigmoidi[indice_layer][indice_percettrone] = sigmoide(rete.layers[indice_layer].percettroni[indice_percettrone], sigmoidi[indice_layer-1]);
}
}
return sigmoidi;
}
/*
################# CORREZIONI ################################
*/
void correggi_pesi_percettrone_double(Percettrone *p, int layer, double **input, double gradiente_percettrone)
{
for (int indice_peso = 0; indice_peso < p->size; indice_peso++)
{
// Determino il gradiente del peso
double gradiente_peso = gradiente_percettrone * input[layer - 1][indice_peso];
//Modifico il peso
p->pesi[indice_peso] -= (gradiente_peso * LRE);
// Modifico il peso
p->pesi[indice_peso] += (gradiente_peso * LRE);
}
p->bias -= (gradiente_percettrone * LRE);
p->bias += (gradiente_percettrone * LRE);
}
void correggi_pesi_percettrone_byte(Percettrone *p, Istanza input, double gradiente_percettrone, int indice_percettrone) {
for (int indice_peso = 0; indice_peso < p->size; indice_peso++) {
//Determino il gradiente del peso
void correggi_pesi_percettrone_byte(Percettrone *p, Istanza input, double gradiente_percettrone, int indice_percettrone)
{
for (int indice_peso = 0; indice_peso < p->size; indice_peso++)
{
// Determino il gradiente del peso
double gradiente_peso = gradiente_percettrone * (double)input.dati[indice_peso];
//Modifico il peso Qui si impalla perchè per qualche ragione arriva size elevatissimo
p->pesi[indice_peso] -= (gradiente_peso * LRE);
// Modifico il peso Qui si impalla perchè per qualche ragione arriva size elevatissimo
p->pesi[indice_peso] += (gradiente_peso * LRE);
}
p->bias -= (gradiente_percettrone * LRE);
p->bias += (gradiente_percettrone * LRE);
}
//Una volta finito il ciclo delle epoche viene salvato lo stato della rete neurale
void salvaReteNeurale(const char *filename, ReteNeurale *rete) {
/*
################# IMPORT EXPORT ################################
*/
void salvaReteNeurale(const char *filename, ReteNeurale *rete)
{
FILE *file = fopen(filename, "wb");
if (!file) {
if (!file)
{
perror("Errore nell'apertura del file");
exit(EXIT_FAILURE);
}
@@ -301,12 +268,14 @@ void salvaReteNeurale(const char *filename, ReteNeurale *rete) {
fwrite(&rete->size, sizeof(int), 1, file);
// Scrivi ogni layer
for (int i = 0; i < rete->size; i++) {
for (int i = 0; i < rete->size; i++)
{
Layer *layer = &rete->layers[i];
fwrite(&layer->size, sizeof(int), 1, file);
// Scrivi ogni percettrone nel layer
for (int j = 0; j < layer->size; j++) {
for (int j = 0; j < layer->size; j++)
{
Percettrone *perc = &layer->percettroni[j];
fwrite(&perc->size, sizeof(int), 1, file);
fwrite(perc->pesi, sizeof(double), perc->size, file);
@@ -317,17 +286,19 @@ void salvaReteNeurale(const char *filename, ReteNeurale *rete) {
fclose(file);
}
//Quando parte il programma carica lo stato della rete neurale dal file oppure inizializza una rete neurale con pesi random se il file non esiste
ReteNeurale *caricaReteNeurale(const char *filename) {
ReteNeurale *caricaReteNeurale(const char *filename)
{
FILE *file = fopen(filename, "rb");
if (!file) {
if (!file)
{
perror("Errore nell'apertura del file");
return NULL;
}
ReteNeurale *rete = malloc(sizeof(ReteNeurale));
if (!rete) {
if (!rete)
{
perror("Errore nell'allocazione della memoria");
return NULL;
}
@@ -335,27 +306,32 @@ ReteNeurale *caricaReteNeurale(const char *filename) {
// Leggi il numero di layer
fread(&rete->size, sizeof(int), 1, file);
rete->layers = malloc(rete->size * sizeof(Layer));
if (!rete->layers) {
if (!rete->layers)
{
perror("Errore nell'allocazione della memoria");
return NULL;
}
// Leggi ogni layer
for (int i = 0; i < rete->size; i++) {
for (int i = 0; i < rete->size; i++)
{
Layer *layer = &rete->layers[i];
fread(&layer->size, sizeof(int), 1, file);
layer->percettroni = malloc(layer->size * sizeof(Percettrone));
if (!layer->percettroni) {
if (!layer->percettroni)
{
perror("Errore nell'allocazione della memoria");
return NULL;
}
// Leggi ogni percettrone nel layer
for (int j = 0; j < layer->size; j++) {
for (int j = 0; j < layer->size; j++)
{
Percettrone *perc = &layer->percettroni[j];
fread(&perc->size, sizeof(int), 1, file);
perc->pesi = malloc(perc->size * sizeof(double));
if (!perc->pesi) {
if (!perc->pesi)
{
perror("Errore nell'allocazione della memoria");
return NULL;
}
@@ -366,4 +342,130 @@ ReteNeurale *caricaReteNeurale(const char *filename) {
fclose(file);
return rete;
}
}
/* double sigmoide_byte(Percettrone, byte *, int);
double sigmoide_double(Percettrone, double *, int);
double *funzioni_attivazione_layer_byte(Layer, byte *);
double *funzioni_attivazione_layer_double(Layer, double *); */
/* void correggi_layer_interni(ReteNeurale *, double **, double **);
void correggi_layer_input(Layer *, double **, double **, byte *, int); */
/* // Questa funzione calcola tutte le funzioni di attivazione dei percettroni del layer che prende dei byte come inputs
double *funzioni_attivazione_layer_byte(Layer layer, byte *inputs)
{
double *funzioni = (double *)malloc(sizeof(double) * layer.size);
for (int i = 0; i < layer.size; i++)
{
funzioni[i] = sigmoide_byte(layer.percettroni[i], inputs, layer.percettroni[i].size);
// printf("\tsigmoide layer input %f\n", funzioni[i]);
}
return funzioni;
}
// Questa funzione calcola tutte le funzioni di attivazione dei percettroni del layer che prende dei double come inputs (le sigmoidi del livello precedente)
double *funzioni_attivazione_layer_double(Layer layer, double *inputs)
{
double *funzioni = (double *)malloc(sizeof(double) * layer.size);
for (int i = 0; i < layer.size; i++)
{
funzioni[i] = sigmoide_double(layer.percettroni[i], inputs, layer.percettroni[i].size);
// printf("\tsigmoide layer %d: %f\n", i, funzioni[i]);
}
return funzioni;
}
*/
/* // Questa funzione prende la matrice dei gradienti e la matrice delle sigmoidi per correggere tutti i layer tranne quello di ingresso
void correggi_layer_interni(ReteNeurale *rete, double **gradienti, double **sigmoidi)
{
for (int indice_layer = rete->size - 1; indice_layer > 0; indice_layer--)
{
for (int indice_percettrone = 0; indice_percettrone < rete->layers[indice_layer].size; indice_percettrone++)
{ // Numero percettroni
for (int indice_peso = 0; indice_peso < rete->layers[indice_layer].percettroni[indice_percettrone].size; indice_peso++)
{ // Numero pesi
gradienti[indice_layer][indice_percettrone] = gradienti[rete->size - 1][0] * (sigmoidi[indice_layer][indice_percettrone] * (1 - sigmoidi[indice_layer][indice_percettrone]));
rete->layers[indice_layer].percettroni[indice_percettrone].pesi[indice_peso] += (gradienti[indice_layer][indice_percettrone] * LRE * sigmoidi[indice_layer - 1][indice_percettrone]);
// rete->layers[indice_layer].percettroni[indice_percettrone].pesi[indice_peso] += (gradienti[rete->size-1][0] * LRE * sigmoidi[indice_layer-1][indice_percettrone]);
}
rete->layers[indice_layer].percettroni[indice_percettrone].bias += (gradienti[indice_layer][indice_percettrone] * LRE);
// printf("bias: %f\n", rete->layers[indice_layer].percettroni[indice_percettrone].bias);
}
}
}
// Questa funzione prende tutti i parametri della precedente + gli input passati dal dataset per correggere il layer di ingresso
void correggi_layer_input(Layer *layer, double **gradienti, double **sigmoidi, byte *inputs, int n_layers)
{
// L'indice del layer d'ingresso che prende byte per input
int indice_layer = 0;
for (int indice_percettrone = 0; indice_percettrone < layer->size; indice_percettrone++)
{ // Numero percettroni
for (int indice_peso = 0; indice_peso < layer->percettroni->size; indice_peso++)
{ // Numero pesi
gradienti[indice_layer][indice_percettrone] = gradienti[n_layers - 1][0] * (sigmoidi[indice_layer][indice_percettrone] * (1 - sigmoidi[indice_layer][indice_percettrone]));
layer->percettroni[indice_percettrone].pesi[indice_peso] += (gradienti[indice_layer][indice_percettrone] * LRE * inputs[indice_peso]);
// layer->percettroni[indice_percettrone].pesi[indice_peso] += (gradienti[n_layers-1][0] * LRE * inputs[indice_peso]);
}
layer->percettroni[indice_percettrone].bias += (gradienti[n_layers - 1][0] * LRE);
}
}
*/
/*
// Questa funzione viene usata per il primo livello perchè ha un vettore di byte (unsigned char) in input
double sigmoide_byte(Percettrone p, byte *valori, int n_input)
{
double sommatoria = 0.0;
// printf("valori: [%d][%d]", valori[0], valori[1]);
// printf("pesi: [%f][%f]", p.pesi[0], p.pesi[1]);
for (int i = 0; i < n_input; i++)
{
sommatoria += ((double)valori[i] * p.pesi[i]);
}
// printf("sommatoria= %f\n", sommatoria);
double funzione = sommatoria + p.bias;
double potenza_e = exp(-funzione);
// printf("potenza_e= %f\n", potenza_e);
// formula sigmoide
double risultato = 1.0 / (1.0 + potenza_e);
// printf("risultato= %f\n", risultato);
return risultato;
}
// Questa funzione viene usata per gli altri livelli dove gli input sono double, ossia i valori della sigmoide dei livelli precedenti
double sigmoide_double(Percettrone p, double *valori, int n_input)
{
double sommatoria = 0.0;
for (int i = 0; i < n_input; i++)
{
sommatoria += (valori[i] * p.pesi[i]);
}
double funzione = sommatoria + p.bias;
// printf("sommatoria= %f\n", sommatoria);
double potenza_e = exp(-funzione);
// printf("potenza_e= %f\n", potenza_e);
// formula sigmoide
double risultato = 1.0 / (1.0 + potenza_e);
// printf("risultato= %f\n", risultato);
return risultato;
}
*/

View File

@@ -29,19 +29,19 @@ Dataset *crea_dataset_xor() {
set->istanze[0].dati[0] = 0;
set->istanze[0].dati[1] = 0;
set->istanze[0].classificazione = 1;
set->istanze[0].classificazione = 0;
set->istanze[1].dati[0] = 0;
set->istanze[1].dati[1] = 1;
set->istanze[1].classificazione = 0;
set->istanze[1].classificazione = 1;
set->istanze[2].dati[0] = 1;
set->istanze[2].dati[1] = 0;
set->istanze[2].classificazione = 0;
set->istanze[2].classificazione = 1;
set->istanze[3].dati[0] = 1;
set->istanze[3].dati[1] = 1;
set->istanze[3].classificazione = 1;
set->istanze[3].classificazione = 0;
return set;
}